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RoboCup Federation
Equipes Majors
Créer une équipe RoboCup Major est un projet au long terme. Cela demande un investissement très significatif, tant du point de vue matériel que du point de vue humain. C'est un projet de recherche, au delà de l'état de l'art des disciplines mises en jeu.
Plusieurs années sont nécessaires pour se hisser au niveau de la compétition, chaque ligue est une communauté scientifique à part entière.
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Resp. Olivier Ly. Ligue Humanoid Kid-Size
L'équipe Rhoban est issue de l'Université de Bordeaux et en particulier du LaBRI, le laboratoire de recherche en informatique du campus Bordelais. Elle est quadruple champion du monde 2016, 2017, 2018 et 2019 et a obtenu le "Best humanoid robot 2017".
L'équipe a été crée par Olivier Ly, elle repose sur Grégoire Passault, Julien Allali, Céline Dobigeon, Ludovic Hofer ou encore Steve Nguyen, Quentin Rouxel, Patxi Laborde-Zubieta, Rémi Fabre sans oublier Antoine Pirrone.
Resp. Fabrice Jumel - 3ième place @work 2016, @Home depuis 2015.
L'équipe est associée à l'équipe INRIA Chroma basée à Lyon (Cooperative and Human-aware Robot Navigation in Dynamic Environments) pilotée par Olivier Simonin.
Resp. Rochdi Merzouki -Equipe PYRO - Ligue @Logistic
L'équipe participe en ligue industrielle depuis plusieurs années, elle est pilotée par Rochdi Merzouki et Vincent Coelen, au sein de l'association Robotique de Polytech Lille.
Resp. Rémi Fabre - @Home Open Platform
Portée par le centre aquitain de transfert technologique CATIE, l'équipe CatieRobotics va se confronter à la ligue @Home à Sydney en 2019. Emmenée par Rémi Fabre et Sébastien Loty, en quelques mois, elle a d'ores et déjà passé la barre des qualifications.
RoboBreizh
Resp. Cédric Buche - Soccer SPL (ligue Nao)
Cédric Buche a longtemps collaboré avec l'équipe RoboCane de Miami. Il crée aujourd'hui l'équipe RoboBreizh à l'Enib.
Historique des équipes majors
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Small-Size league (D. Duhaut 1997-98)
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Middle-Size league (C. Moreno 1998-99)
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SPL Aïbo (P. Blazevic 1998-2008) Champion du monde 1999
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Middle-Size league (R. Benosman)
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SPL Nao (P. Blazevic / V. Hugel / P. Bonnin 2009-2012)
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Simulation league (V. Hugel / N. Jouandeau 2011-2014)
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Rescue (P. Blazevic) – (2004-2005)
Mantes Explorer 6
Resp. Pierre Blazevic - MX6 - Rescue
L'équipe, pilotée par Pierre Blazevic, vainqueur de la RoboCup 1999 concours en ligue Rescue qui consiste en l'exploration de site de catastrophe. L'équipe est associée à l'Institut des Sciences et Techniques des Yvelines (ISTY)
Rhoban SSL
Resp. Adrien Boussicault
L'équipe concours en ligue SSL (Small Size League). Ligue Soccer basée sur des robots de taille réduite ultra-dynamique, très précis.
L'équipe est pilotée par Adrien Boussicault, membre du LaBRI. Elle a fait ses premières armes à Montreal en 2018.
Hestia
Resp. Dominique Duhaut
L'équipe, emmenée par Dominique Duhaut, l'un des 4 fondateurs de la RoboCup (!), concours dans le volet Interaction de la ligue @Home, basée sur la mise en oeuvre du robot Pepper.